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G-expands and contracts long greatly

Model	Turning diameter D mm	Nominal Torque Tn kN.m	Torque fatigue Tf kN.m	Axis angle β ( 0 )	Scalable capacityLg mm	Size    mm										Rotor inertia (kg.m2)	Weight (kg)
						L	D0	D0 (js11)	D2 (H7)	E	E1	bXh	h1	L1	n-d
SWP225G	225	18	8	≤5	40	435	275	248	135	15	5	320X18	9	68	10-15	0.331	60
SWP250G	250	25	11.2	≤5	40	515	305	275	150	15	5	40X25	12.5	80	10-17	0.624	97
SWP285G	285	35.5	16	≤5	40	565	348	314	170	18	7	40X30	15	90	10-19	1.182	120
SWP315G	315	50	25	≤5	40	620	360	328	185	18	7	40X30	15	100	10-19	2.290	170
SWP350G	350	71	35.5	≤5	55	715	405	370	210	22	8	50X32	16	108	10-21	3.793	256